Saranovac Miloš, rodom iz sela Saranova, u nahiji kragujevačkoj, od koga mu je i prezime došlo, bio je najpre na nekakoj vojnoj službi u „cajkauzu“ (oružnici), u Beogradu.
Godine 1813, o Malom Božiću, kad se je ono Pavle Cukić, kruševački vojvoda, za neko vreme bio odmetnuo od vlasti, Saranovac je postavljen za vojvodu, i poslan u Župu, na Cukićevo mesto.
Docnije, Cukić se je vratio i predao, pa je Saranovac imao s njim mnogo muke oko nasledstva u vlasti. Najposle je stvar raspravljena, i Saranovac je, kao vojvoda, načinio kuću u Kožetinu.
Posle propasti, te godine, Saranovac je s drugima prebegao u Austriju, a odonuda je 1814 otišao u Rusiju.
Godine 1830, vratio se je u Srbiju, stanio se u Kragujevcu, gde je i umro 1841.