Milijanović Stanoje, rodio se u Prokuplju, pa se preselio u Smederevo, i onde je živeo.
Godine 1804, maja 9, bio je boj na Vračaru i oko Topčidera između Srba i Turaka. Stanoja nekako Turci izdvoje iz društva, i pojure da poseku. On utrči u Mula-Pašin šedrvan, i stane se braniti. Turci navale sa svih strana, i u malo ga ne ubiju; ali priskoče Srbi, i izbave ga. Tada je ranjen u prsi, i sve je bljuvao sukrvicu; ali je tu ranu preboleo.
Godine 1806, kad je ono Stanoje Glavaš napao na Prokuplje i spalio ga, Milijanović se probije kroz Turke, uđe u varoš, nađe svoju sestru i zeta, i izbavi ih oboje.
Posle je ovaj čovek bio carinar srpski, i umro je kod svoje kuće.