Radović Sima, rođeni brat Milića Radovića, rodio se u selu Kaoni, u Dragačevu.
Za vlade Karađorđeve, Sima je uvek vojevao uz brata svoga Milića, i bio mu je, u svakom poslu, desna ruka.
Godine 1813, kad se Milić odmetnuo u goru, Sima se je predao Turcima i, duša valja, oni ga nisu ni za što uznemiravali.
Godine 1815, još od pola zime, počela su Simi Radoviću dolaziti pisma i poruke od vojvode rudničkoga Miloša: da konja dobro hrani i timari, da opanke dobro oputi, i da je za sve spreman!
Kad Knez Miloš razbije Turke na Čačku, i potera ih preko Dragačeva, Sima Radović, sa 37 druga, iziđe na Jelicu pred njega, i preda mu pet tovara baruta, što je s bratom Milićem, 1813, bio sakrio koje gde po bukvama.
Primivši tako dragocen u ono vreme dar, Knez Miloš, 15 juna 1815, postavi Simu starešinom nad devet dragačevskih sela (nad: Guberevcima, Živicom, Vičom, Milatovićem, Brezovicom, Kaonom, Dupcem, Lukama, i Osaonicom).
Sima Radović je umro kod svoje kuće, i ukopan je kod kaonske crkve. U njegovih potomaka ima i danas oružja, zastava, barutnih kovčega, i haljina koje su izrešetane kuršumima.
Na Borovoj Strani i danas se poznaju šančevi Milićevi i Simini.
Bog da prosti ovaku braću!