Karanović Milutin rodio se, 28 dekembra 1841, u selu Zabojnici, u okrugu kragujevačkom.
Osnovnu školu, i tri razreda gimnazije, svršio je u Kragujevcu.
U vojsku je stupio 30 novembra 1857. Za hrabro i odlično držanje, za bombardanja Beograda, dobio je narednički čin.
Potporučnik je postao 1 januara 1872, poručnik pred prvi rat, na kraju 1875; a kapetanski čin dobio je, na kraju leta 1876, „za hrabro i odlično držanje u svim bojevima, osobito na Šumatovcu“.
Za prvoga rata, Karanović je komandovao posavotamnavskim bataljonom šabačke brigade, koja je najpre bila na Javoru, a posle, meseca jula, došla na Deligrad, i borila se skoro u svima bitkama, koje su bile u dolini moravskoj, naročito: na Prugovcu, Šumatovcu, Bobovištu, Tešici, Prćilovici, Krevetima, Kaoniku, itd.
U drugom ratu, Karanović je komandovao gročanskim bataljonom beogradske brigade, i poginuo je u boju na Nišoru, blizu Pirota, 13 dekembra 1877, pa je sahranjen kod temačkog manastira Sv. Đorđa, poviše samoga oltara.
Karanović je nosio ove odlike: Takovski krst petog reda, Srebrnu medalju za hrabrost, i Spomenicu za rat 1876 i 1877 godine.
Na drvenu krstu Karanovićevu čita se ovo:
„Kapetanu Milutinu Karanoviću, i ostalim junacima koji život položiše za veru, kneza, slobodu i nezavisnost domovine, u bojevima na Nišoru i Budin-delu 12, 13, 14, i 15 dekembra 1877, podigoše ovaj spomen komandant Lj. Ivanović i svi oficiri 2 šumadiske divizije, beogradske brigade 2 klase, 1 art. i 1 konj. puka od 1 šumadiske divizije!“
Slava palima za otadžbinu!