Radojković Mileta, rodio se oko godine 1778, u selu Đunisu, u nahiji kruševačkoj, pa se odonuda preselio u selo Katun, u nahiji jagodinskoj.
Otac mu se zvao Radojko Stanišić, a majka Vesela.
Za prvoga ustanka (od 1804 — 1818), Mileta je bio najpre borac, a posle barjaktar u vojsci Kneza Jevte iz Obreža, i, u boju na Varvarinu, 1810, odlikovao se i ličnim junaštvom i veštinom vojničkom.
Drugoga ustanka (1815), Mileta je bio među prvima koji su, primivši Miloševe poruke, odmah ustali na oružje, i počeli se biti s ugnjetačima otadžbine. Tada je Mileta, sa temnićanima, čuvao srpska sela od jagodinskih Turaka i, u isto vreme, odbijao je one koji su, ispreko Morave, nadirali na Temnić i na svu jagodinsku stranu. Tako radeći, dočekao je i razbio Turke na Majurskom Polju, i na Juhoru. Ove Turke vodio je Alibeg, sin čuvenoga Karafejzije, Turčina.
Pošto je s Marašli-Ali-pašom uglavljen mir, Mileta je ostao starešina najpre u Temniću, pa mu se je, posle, vlast raširila gotovo na sav jagodinski okrug.
Na kraju godine 1832, zbog otmice dveju devojaka iz Mozgova, bukne buna protiv Turaka u nahiji aleksinačkoj, kruševačkoj, i paraćinskoj. Mileta Radojković, po zapovesti Kneza Miloša, pređe među pobunjenike, i njihov je ustanak rukovodio tako da su Srbi održali što su bili oteli, a Turci su bez boja ustupili što već nisu mogli očuvati.
Posle toga, Mileta je postao Veliki serdar rasinski, pod čiju vlast došle su nahije: jagodinska, kruševačka, i ćupriska. On je sedeo u Jagodini, i jagodinsku je nahiju držao pod najbližom svojom upravom.
Godine 1834, kad je Srbija već bila uvećana sa šest novih okruga, i kada su prava njena s polja bila utvrđena svečanim hatišerifima (od 1829, 1830, i 1833), počelo se je unutra, u narodu, govoriti da je već vreme, da se i u zemlji što šta popravi i bolje uredi. Naročito su ljudi želeli da se ukine kuluk, i da se urede stalni sudovi, jer dotle je, gotovo, bio sudija onaj koji je bio jači, ili koji je bio u većoj milosti u Kneza Miloša.
Knez Miloš, svakad dobro obavešten o željama svoga naroda, ono je kazao da će, najdalje, o Sretenju 2 februara 1835 godine, sazvati narodnu skupštinu, te obnarodovati reforme koje je narod želeo.
Ta kneževi namera bila se je raščula, i ljudi su žudno očekivali da se ona navrši.
Meseca dekembra 1834, Knez se je nalazio u Požarevcu, gde je stariji sin njegov, Milan, ležao teško bolestan. Tu mu dođe Stojan Simić, vraćajući se iz Vlaške i Moldavije, kuda je, po kneževoj zapovesti, išao da pozdravi nove gospodare tih kneževina.
Knez Miloš, u razgovoru za večerom, izjavi da ne će moći zvati skupštine sada o Sretenju, jedno što mu je sin tako bolestan, a drugo što nisu gotove još ni sve uredbe i zakoni, koje želi toj skupštini izneti. Nego misli da je odgodi do proleća, možda baš do Đurđeva dne.
Stojan Simić, drugi dan, ode iz Požarevca put Kruševca, kući svojoj. Uz put je kazivao starešinama, svojim prijateljima, da Knez misli do proleća skupštinu odgoditi, pa naravno i željene reforme. Starešine, žudne preobražaja, čujući što sada namerava Knez, zabrinu se: šta da rade?
Slučaj donese da se Stojanu Simiću, baš tada, rodi muško dete, te on pozove Kneza Miloša, kao svoga kuma, na krštenje.
Knez, ne mogući ići sobom, pošalje mlađega sina svoga Mihaila, sa ženom svojom, Kneginjom Ljubicom, u Kruševac, na to krštenje. Kneginju i Kneževića pratio je, na tom putu, po naredbi kneževoj, mlavski kapetan Milutin Petrović. A kako je njima iz Požarevca za Kruševac bio put na Svilajinac i Jagodinu, Knez piše savetniku Resavcu u Svilajnac, svom predstavniku Avramu Petronijeviću u Jagodinu, koji su se o prazniku nalazili kod svojih kuća, i velikom serdaru rasinskom, savetniku Mileti Radojkoviću, koji je u Jagodini i s kućom i po dužnosti bio, da svi idu u Kruševac Simiću na veselje. Još piše u Beograd mitropolitu Petru da i on, sobom, tu svečanost uveća. A u Kruševcu već su bili, osem domaćina Stojana Simića, njegov brat Aleksa Simić, i Đorđe Protić.
Krštenje se svrši, pa nastane gozba i veselje, koje se produži duboko u noć. Tom prilikom, Kneginja Ljubica potuži se na čoveka svoga, Kneza Miloša, i poište saveta i pomoći od ovih narodnih starešina. Čujući tužbu čestite žene Kneginje Ljubice protiv Kneza Miloša, koji se, kao što je poznato, nije slavio čvrstim držanjem sedme Mojsijeve zapovesti, starešine, i same nezadovoljne kneževom upravom u zemlji, prime stranu kneginjinu, i obreku da će gledati da sklone Kneza da ličnu vladavinu zameni ustavnom, i da svoj privatni život podesi prema zakonu i običajima narodnim.
To je bila jezgra njihovim težnjama, a reči je palo i mnogo i krupnih.
U napadanju na Kneza bio je najžešći i najrečitiji sam domaćin Stojan Simić, a posle njega Đorđe Protić. Njih dvojica tražili su: da se se čeka skupština, nego da se odmah digne buna, da se Knez zbaci, i njegov sin da se uzme za vladaoca!
Mileta je tražio da se zemlja uredi, i da se Knez ograniči, ali o zbacivanju nije hteo ni reči da čuje. Stojan Simić ga stane gorko koreti za to.
Mileta je ćutao dugo, pa, najposle, progovori ovako:
— Vala Simiću! svak živi zna, da meni Knez Miloš nije učinio nikakve milošte, ni dara, a tebe je obasuo svakim dobrom, pa kad je tebi teško od njegova dobra, i evo mene ovde, u svojoj kući, toliko koreš, pristajem, eto, i ja da dignemo bunu, ali samo da se ograniči, a ne da se zbaci!
I tako, to veče, bude buna ugovorena, i sutra dan buntovnici se raziđu svaki na svoj posao, da dižu ljude, i da idu u Kragujevac.
Kneginja, sa sinom, vrati se u Požarevac.
Milutin Petrović, mlavski kapetan, čim stigne u Požarevac, kaže Knezu Milošu sve što je urađeno u Kruševcu. Kneginja se ponevedi, rekavši da nije ništa ni čula ni videla!
Čuvši za taku nameru, od takih ljudi, Knez Miloš se, u prvi mah, uplaši, i pođe da beži u Milanovac, pa odande U Vlašku. — Ali, na navaljivanje svoje okoline, posle dva sahata, puta od Požarevca, vrati se, i odmah preduzme mere da bunu utiša. Pre svega pisao je u Kragujevac Vučiću da, s Davidovićem i Paštrmcem, koji su se onda onamo nalazili, sačuva narodnu kasu, i da živo nastoji da buntovnike skloni da se raziđu, a on obećava sazvati skupštinu o Sretenju, i dati sve reforme koje se traže.
Kragujevcu se tada, od Levča, primicalo oko 3000 ljudi pod oružjem. Uza Simića, koji je na jeziku bio onako ratoboran, išlo je samo nekoliko kmetova iz kruševačke nahije; sa Resavcem takođe neznatan broj Resavaca, a Mileta je digao listom i Temnić i Levač. Miletina zapovest kapetanima za ovu bunu glasila je ovako:
— Koga pozoveš, pa ne pođe — poseci; a koga ne zoveš, pa pođe — ubi!
I tako je, za jednu noć, digao svu jagodinsku nahiju.
Vučić, na brzu ruku, skupi oko 150 ljudi, i s njima iziđe na Taborište, pred buntovnike, te sasluša njihove zahteve, i odmah sve saopšti Knezu u Požarevac. S Miletom pak uredi tako da buntovnici uzmu onaj deo Kragujevca gde je narodni sud, a ona pola gde je knežev dvor, da ostane u vlasti kneževih ljudi.
Ulazeći u Kragujevac, Mileta je išao pravo u sud, kao u narodnu kuću, a Simić okrene u knežev konak, kao u kuću „kumovsku“. Mileta, videći taku prevrtljivost, naljuti se, i još odlučnije pristane na izmirenje s Knezom.
Knez je poručivao: da vođi bune raspuste ljude kućama, jer on nikad nije milovao imati posla s gomilom nezadovoljnih ljudi, a obećavao je sazvati skupštinu o Sretenju, i zemlju urediti kako narod želi.
Vođi buntovnički, na taku kneževu poruku, iziđu među svoje ljude, i stanu im govoriti, da se raziđu kućama; ali se ovi uzmu ljutiti i vikati: da su prevareni, da su se, ovom bunom, zamerili Knezu, i da, sada, svaki može očekivati kneževu osvetu: za to ne će da se razilaze, dokle ne svrše za što su došli. Stojan Simić, rečit besednik, govorio je i dokazivao ne može lepše biti, kako je bolje da se raziđu, ali ga niko nije hteo slušati, nego su se sve više ljutili i sve žešće psovali. Govorili su i drugi vođi, pa ništa: u narodu je sve više rasla vreva i nezadovoljstvo.
Za to vreme, Mileta nije govorio ništa. Samo je sedeo i gledao preda se. U jedan mah reče da mu dovedu konja. Kad mu konj dođe, manu rukom, te ga provedoše nekoliko puta oko njega, dokle je on sedeo i mislio. Najedared usta, usede na konja, prikupi mu uzde, okrete s k ljudma, i reče:
— Ko hoće da su mu zdrava leđa, neka ide za mnom; a ko ne će — neka radi kako zna!
— Umukoše svi, priča Davidović kao očevidac: — i svi listom odoše za njim!…
Na taj način, 10 januara 1835, sav se onaj svet razišao iz Kragujevca, a vođi su se posle skupili da dočekaju Kneza Miloša, koji je, 15 januara, dolazio iz Požarevca.
Na poljani, kod petrovačke mehane, bili su vođi buntovnički zajedno s oba kneževa brata Jovanom i Jevremom, i s mnogim kragujevčanima.
K njima je Knez bio malo unapred poslao sina, svoga Mihaila.
Izišavši na istu poljanu, Knez je odjahao s konja, a sin njegov Mihailo uzeo je desno Miletu a levo Simića, Resavca, Protića i ostale, i priveo ih ko ocu. Oni mu se poklone, i zamole za oproštaj; on njih prigrli, ižljubi, i rekne:
— Otac ljubi sinove svoje, i prima ih, i kad pogreše!
I, tako izmireni, uđu u Kragujevac.
Drugi dan, bez ikakve svečanosti, Knez Miloš i svi vođi bune, odu u kragujevačku crkvu, gde ih je čekao užički vladika Nićifor Maksimović i đakon Janićije (potonji vladika). Vrata se iznutra zatvore, i tu, u tišini, pred nemim ikonostasom, na svetom jevanđelju, Knez se zakune: da im sve prašta, i da će voditi računa od onog što narod želi: a oni se njemu zakunu: da će mu biti verni i poslušni.
Tako se svršio ovaj nemir, koji se u narodu i u istoriji zove Miletina Buna 1835.
Posle sretenjskog ustava, 3 februara 1835, Mileta je postao popečitelj rata. A kad je taj ustav oboren, on je bio član upravnog saveta.
Kao član državnog saveta po ustavu od 1838, Mileta je 8 jula 1841, dobio čin general-majora, a 1842, otišao je iz Srbije za Knezom Mihailom, pa se, posle nekog vremena, vratio. Od toga doba živeo je kod svoje kuće u Jagodini, a umro je 26 septembra 1852, i sahranjen je kod varvarinske crkve, gde mu je ukopan najpre otac a docnije i svi sinovi.
Mileta je bio srednjega rasta, tela široka i krepka; pun, plavušast, brkova gustih, a lica rohava, kao od malih boginja. Bio je čovek veoma razborit, i neobično tvrd na reči u svakom poslu.
U ono vreme govorilo se je da, posle Resavca i Danilovića, Mileta ima najviše nekretnih dobara u Srbiji.