Tucaković Petar, rodio se godine 1792 u selu Vučjaku, blizu sela Gleđice, poj planinom Golijom, u nahiji užičkoj.
Treće godine od rođenja, Petra roditelji prenesu iz Vučjaka u selo Čestin, u Gruži, i tu se nastane.
Petar je, dakle, odrastao u selu Čestinu, u glasovitoj Gruži.
Prvi put se Petar Tucaković javlja na narodnom poslu u vreme Hadžiprodanove bune, kada je u Gruži razvio barjak i udario u talambase!
Kao što je poznato, Hadžiprodanova je buna vrlo brzo ugušena, i Ćaja-Paša, s rudničkim knezom Milošem, vraćajući se od Čačka, dođe u Knić. Tu Miloš prizove k sebi Tucakovića, Vučića, i Paštrmca, koji su zajedno bili ustali na oružje, i stane im govoriti da se predadu, pošto u taj mah nije bilo ni malo prilike da se turskoj sili može što učiniti. Vučić i Paštrmac poslušaju Miloša, ostave oružje, i odu kućama da sede s mirom do boljih prilika. Tucaković pak, ne hoteći se predavati, a ne mogući sam borbe nastavljati, štukne nekud u goru, da ni njegova kuća dugo nije ništa znala za njega.
U novom Miloševom ustanku 1815, Tucaković je svojski radio protiv Turaka zajedno s pređašnjim svojim drugovima.
Godine 1828 januara 20, postavio ga je Knez Miloš za buljubašu svojih momaka koji su se zvali Kapadahije.
Godine 1830 januara 27, postao je Gruži kapetan, posle Vučića.
Godine 1837 jula 27, postao je pukovnik u stajaćoj vojsci, s 1000 talira plaće.
Te iste godine septembra 29, postavio ga je Knez Miloš za člana upravnoga saveta; a kad je došao sultanski ustav, Tucaković je, 14 februara 1839, postao član zemaljskog saveta.
U proleće godine 1839, kad se ono u Beogradu Knez Miloš lomio ili da vlada po ustavu, ili da ostavi presto sinu svom Milanu, na jedan mah pobuni se kragujevački garnizon, poveže sve svoje oficire, i krene se s njima u Beograd „da traži Kneza Miloša.“ Među tim oficirima došao je vezan blizu do Trešnje i Petar Tucaković. Tu nekako šmugne u čestu, odreši se, i pobegne u Beograd, a vojnike koji su Tucakovića vezana vodili, na Trešnji sretne Vučić, te ih obezoruža i raspusti kućama.
Po odlasku iz Srbije Kneza Miloša, Tucaković je ostao bez službe. I od toga doba živeo je, kao privatan čovek, kod svoje kuće.
Petar Tucaković i Toma Vučić, i ako se u politici nisu slagali, živeli su kao dva verna prijatelja, kao dva brata.
Jednom je Tucaković bio odskočio u goru, i ni na poziv Kneza Miloša nije hteo doći.
— Samo ću doći, ako mi Vučić poruči da dođem, rekao je onom koji ga je zvao da se preda. I odista, na Vučićev poziv, došao je u Kragujevac pre onih koji su mu poziv odneli.
Ima u životu narodnom bez broja prilika u kojima bi naši stari mogli biti nama danas divni učitelji!
Petar Tucaković je umro u Kragujevcu 9 avgusta 1857 i sahranjen je u selu Čestinu, kod crkve kamenačke, u grobnici svoje porodice.